En los últimos años, una cantidad cada vez mayor de empresas de todo el mundo han visto los beneficios de utilizar la máquina y la tecnología de visión robótica para tareas de recolección de contenedores. Muchos miembros de UKIVA (UK Industrial Vision Association) ahora están involucrados en aplicaciones de recolección de contenedores utilizando tecnología de visión 3D, según el director general de UKIVA, Allen Anderson. Las aplicaciones son variadas, que van desde la transferencia de delicadas bolsas de queso a envases secundarios, la recolección de bloques de motor en la industria automotriz, junto con el uso de tecnología guiada por visión 3D para empaquetar catéteres veterinarios.
La tecnología utilizada para la selección aleatoria de contenedores normalmente utiliza un par de cámaras (estereovisión) o escáneres 3D, combinados con cámaras de alta resolución con proyección de patrones. La salida consta de una nube de puntos y un mapa de profundidad, con algoritmos 3D coincidentes 3D que luego se utilizan para localizar y colocar partes.
Las demandas de productos de alta calidad, junto con la creciente rentabilidad, son dos requisitos clave en todos los aspectos de los procesos de fabricación. Sorprendentemente, la medicina veterinaria es una de las que está incorporando tecnología 3D guiada por la visión.
El uso de una cámara con la capacidad de capturar datos de imágenes 3D a alta velocidad, lo que permite determinar la posición de los catéteres en la cinta transportadora y la trayectoria de agarre del robot de forma rápida y precisa, está ayudando a algunas empresas a alcanzar sus objetivos de productividad.
La información capturada por la cámara se envía a un PC para el cálculo de la posición y la alineación de los objetos que se están sujetando. A continuación, el robot agarra las piezas individuales y las inserta en tubos de formato. También es posible el reconocimiento y el agarre de una variedad de diseños de catéteres y un mayor montaje, es decir, la fijación de piezas de manguera. Esto permite que diferentes catéteres de diferentes líneas de producción sean empaquetados por la misma máquina de envasado. De esta manera, es posible adaptar la entrega del producto para satisfacer las necesidades del cliente.
Como los catéteres son transparentes, la capacidad del robot para «verlos» requiere una lente de precisión integrada en la cámara para realizar las tareas necesarias. En Universe Optics trabajaremos estrechamente con tu equipo para crear y crear una lente que cumpla con tus requisitos específicos.
La aparición de la tecnología guiada por la visión 3D ha proporcionado a los sistemas robóticos la capacidad de identificar y localizar objetos basados en la forma. Esto les permite ofrecer continuamente una detección fiable de objetos con bajo contraste, geometrías y funcionan bien en situaciones donde hay poca luz.
A medida que la tecnología guiada por visión 3D se vuelve más confiable y fácil de usar, también serán cada vez más rentables y serán mucho más precisas que la inspección manual, la clasificación y el montaje. Muchas instalaciones de fabricación están encontrando el aumento de la productividad y el ahorro de costos son lo suficientemente sustanciales como para justificar una actualización completa de sus sistemas actuales.
Muchos nuevos mercados van a surgir para la tecnología basada en la visión. Desde aplicaciones agrícolas con robots trabajando en los campos, cosechando, deshierbando, alimentando y transportando granos y producen hasta escenarios colaborativos donde los robots están trabajando junto a los seres humanos en instalaciones de fabricación, o en logística y operaciones de embalaje – no hay fin a las posibilidades.