En 2013, en las calles de Parma, Italia, un vehículo autónomo naves navegó con éxito una ruta en una vía pública sin conductor. El curso fue relativamente corto, pero, incluyó una serie de escenarios de tráfico complejos, rotondas, fusión de carriles de tráfico, luces y pasos de peatones. Esto se logró utilizando una serie de técnicas de imágenes 3D integradas en el coche.

Los coches sin conductor de Google pueden ser una visión de lo que todos conduciremos, o no conduciremos, en el futuro. Por ahora, los propietarios de automóviles tendrán que convergado con sensores que simplemente ayudan a conducir, en lugar de hacerlo todo por ellos.

Los coches de Google utilizan un buscador de 3D Imaging alcance l aser, así como cámaras de vídeo y sensores de radar, para pilotar el vehículo. Muchos fabricantes de automóviles están desarrollando y probando la misma tecnología de búsqueda de rango láser o tiempo de vuelo (TOF) como una de las posibles técnicas de detección para la asistencia al conductor. Los laboratorios centrales de investigación y desarrollo de Toyota en Japón han desarrollado un prototipo de sensor TOF con una gama de 100 m que podría utilizarse para evitar obstáculos, detección de peatones y detección de carriles.

El tiempo de vuelo es una técnica de imagen 3D que crea un mapa de profundidad de una escena. Al iluminar la escena, captura la luz reflejada de los objetos y mide el tiempo de ida y vuelta, (TOF) que es proporcional a la distancia. De esta manera, cada píxel proporciona una medida de la distancia.

Estos sensores no encontrarán su camino en los coches desde hace unos años – Jochen Penne, director de desarrollo de negocio de Pmd Technologies, sugiere cinco años debido a la duración del ciclo de innovación en el sector de la automoción – pero ya hay cámaras TOF en uso en industria, aunque en una medida limitada en comparación con otras técnicas de imagen 3D como la triangulación láser.

Los sensores inteligentes para el estacionamiento y otros usos ahora están integrados en muchos coches de modelo más nuevos. Los fabricantes de automóviles están desarrollando varios sensores de visión pequeños y de bajo costo para mejorar la asistencia al conductor, como los sensores 3D de tiempo de vuelo.

A medida que la tecnología mejora, UKA está aquí para diseñar una lente de precisión para cumplir con las especificaciones para las imágenes 3D necesarias para su cámara específica.

Durante el experimento en las carreteras alrededor de Parma, el Dr. Broggi, director de VisLab, dijo que el escenario de tráfico más difícil de navegar eran las rotondas. El vehículo BRAiVE podía hacer frente a rotondas más pequeñas, aunque el Dr. Broggi añadió que el coche habría sido incapaz de pilotarse alrededor de versiones más grandes de varios carriles.

«Una rotonda es un gran problema. Una rotonda podría ser muy grande, podría tener un gran radio con hasta tres carriles», comentó el Dr. Broggi. «Depende del ángulo de aproximación», dijo. Para hacer frente a rotondas más grandes, el coche necesitaría una visión de 180o en su lado izquierdo. El diseño utilizado sólo estaba equipado con una visión de 110o.

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