Ya sea que esté en el negocio de la operación de montaje o una casa de cumplimiento, automatizar la distribución de amplia y variada mezcla de piezas o SKU ya no es un desafío. La robótica de visión 3D está cambiando la cara de la recolección de contenedores. Mejorará tanto la precisión como la velocidad a la hora de clasificar e identificar cualquier mezcla de inventario presentada en contenedores, contenedores, cajas o cajas de cartón.

En cualquier aplicación de selección de ubicación, cada artículo debe ordenarse y quitarse de la ubicación o de la bolsa que está lleno de artículos similares o variables, luego se coloca en contenedores individuales para su cumplimiento de embalaje o se debe mover a procesos de fabricación adicionales. El trabajo es repetitivo, pero de ritmo rápido. Sin embargo, requiere un alto nivel de precisión y consistencia, que son características que lo convierten en un candidato ideal para la automatización.Recogida de papeleras

Los trabajadores humanos pueden mirar en el cubo revuelto lleno de piezas y piezas e identificar inmediatamente la mejor manera de recoger artículos individuales en función de su forma y posición y evitar el borde de la papelera con facilidad a medida que llegan al interior. Las complejidades de la automatización de estas acciones han sido prohibitivas, es decir, hasta hace poco.

Como mínimo, las aplicaciones de recolección de contenedores requieren que el sistema funcione con una cámara 3D, un software de visión y un brazo robótico con una pinza adecuada. Con toda esa tecnología a bordo, seguía habiendo desafíos. Hasta la fecha, ha sido el software de visión que ha carecido de la sofisticación y precisión para acelerar realmente la automatización en un entorno de fábrica.

Incluso con las nuevas tecnologías de robots y cámaras, los desafíos del sistema de visiones existen en cada paso. El brazo robótico debe proporcionar un movimiento completo de 6 ejes con el fin de utilizar diferentes vectores de aproximación para llegar a la bandeja sin golpear los lados de la caja y luego recoger los elementos que pueden estar uno encima del otro en una amplia gama de posiciones y orientaciones. La cámara debe ser capaz de escanear, procesar y comunicar los datos lo suficientemente rápido como para coordinar las acciones del robot. Y las imágenes capturadas deben ser lo suficientemente claras como para mostrar algo más que contornos de los elementos en la bandeja. Para que la pinza del robot se acerque eficazmente a un elemento objetivo, también debe identificarse la posición y la orientación de los elementos que pueden ser mezclados o superpuestos.

Sin embargo, hay nueva tecnología de sistema de visión en el mercado. Cuando elige nuestros conjuntos de lentes de precisión CCTV, puede estar seguro de que está haciendo la elección correcta para su aplicación de selección de contenedores. La nueva tecnología elimina los obstáculos con una fácil programación de los brazos robóticos de recolección de contenedores. Con el uso de dos cámaras estéreo integradas de alta velocidad, los selectores ahora son capaces de 30 fotogramas por segundo para imágenes 3D continuas y en tiempo real.

Muchos de los nuevos diseños son fáciles de instalar y vienen equipados con controles multitáctil intuitivos, que evita que los brazos robóticos choquen contra los lados de los contenedores. Los PC integrados integrados garantizan tiempos de escaneo y computación cortos durante el funcionamiento. La función de aprendizaje basada en CAD le permite enseñar nuevos componentes en unos pocos clics, ofreciendo una gama casi ilimitada de componentes detectables.